тел. (495) 609-66-34     
 Версия для печати    Добавить в избранное    Сделать стартовой     

    
  часто задаваемые вопросы (FAQ)    
 
Логин
Пароль
  Забыли пароль?
Если Вы еще не
зарегистрированы Вам сюда
Top 20 сайтов

Посмотреть полный список
  1. АВК-Энерго - Высоковольтное оборудование (24)
  2. Малахит (24)
  3. ООО "ЮДИ" - эксклюзивный представитель FORNARA, IDROSAPIENS, OMB SALERI, REFLEX, TSG, VECAM (24)
  4. РусКомплект (24)
  5. Сандер Электроникс (24)
  6. Стали Урала (24)
  7. ТД ТЕПЛОРОСТ (24)
  8. ИнтерАрм Контракт ООО (23)
  9. Компьютерная помощь. (23)
  10. Компания Технолог-Сварка (22)
  11. Гидро Приводные Системы НПП (21)
  12. ООО "РТИ Экспресс" (21)
  13. ООО НМК (21)
  14. Теплотерм (21)
  15. Бриз ООО (20)
  16. Бугатти, ООО (20)
  17. ООО "Дельта Композит" (20)
  18. ООО "Экозащита" (20)
  19. АЗБУКА ЭЛЕКТРИЧЕСТВА (19)
  20. Группа компаний "АвтокомТехнолоджи" (19)
Хочу участвовать в рейтинге!


 

 

Роботы манипуляторы и их задачи

Несмотря на то что в России процесс роботизации начат не так давно, стремительность темпов завоевания рынка техники привела к тому, что практически все процессы на крупных производствах, автоматизированы. Стремятся к этому средние и небольшие производства, так как возможности роботизированной техники поистине неограниченны.

Для каждого действия, которое выполняет робот, осуществляется с помощью ПО и заданного алгоритма (каждая операция рассчитана индивидуально). Чтобы каждая команда была выполнена с максимальной точностью, для каждого исполнительного органа производится расчёт всей траектории движения механической руки. В заводских условиях производятся устройства, в которых изначально заложена программа, позволяющая их перепрограммировать на производстве с учётом предстоящего задания, потому что каждый производственник старается купить робот манипулятор с многофункциональными возможностями.

Типовые задачи манипуляторов

Чаще всего роботы выполняют однотипные функции, связанные с подъёмом, перемещением, фиксацией и закреплением изделий до их обработки, при этом, различие состоит в суточном количестве, обрабатываемых деталей и их размерах и конфигурации.

Модели манипуляторов последнего поколения, применяющихся при сборках, не только управляются дистанционно с пультов, но и контролируются при помощи сенсорных мониторов, внедрение которых началось не так давно. Чаще всего такие роботы имеют стационарное исполнение, так как сами работы не требуют перемещения автоматов. Есть работы, для выполнения которых необходимо передвижение робота, тогда целесообразно использовать автоматы, подвешенные вдоль производственной линии, в таких случаях все захватные приспособления передвигаются и выполняют все операции в последовательном порядке, определённом заданной программой.

В этих случаях особенно важно оснащение манипуляторов датчиками, способными уточнять и регулировать положение изделия, детали. Использование роботизированных автоматов при сборочных работах наиболее целесообразно, а сборка является тем процессом, который присутствует во многих производствах. Например, манипуляторы нашли своё применение в электротехнических и машиностроительных операциях, в которых сборка занимает около половины всего рабочего процесса. А внедрение автоматов значительно ускоряет время сборки, а, значит, и весь производственный процесс, заметно снижает процент брака.

Особенности исполнительных инструментов

Чем сложнее процессы, в которых задействованы автоматы, чем тоньше операции, тем более сложными изготавливаются роботы типа руки-манипулятора, большее количество степеней подвижности требуется захватному исполнительному инструменту. Подвижные звенья механической руки изготавливаются для перемещений угловым, радиальным, возвратно-поступательным способом, чем более сложным представляется процесс, тем больше свобод необходимо исполнительному инструменту.

Сложные механические руки имеют ряд преимуществ:

  • при исполнении монотонных операций отсутствует «человеческий фактор»;
  • выполнение любых работ в агрессивных средах, труднодоступных местах;
  • возможность круглосуточной работы, в любых температурных режимах;
  • сведение процента брака к минимуму.

Не менее часто применяют эти устройства при работах, связанных с покраской, так как это позволяет избавить человека от вредных и опасных для здоровья испарений. При этом все достоинства проявляются также очевидно, как и при сборочных работах (скорость покраски, смена цветов, уменьшение брака и пр.).

Даже с учётом достаточно высокой стоимости роботизированных агрегатов, экономические расчёты подтверждают, что их приобретение окупается высокой производительностью, безопасностью для людей, сокращением сроков.

 

 

Реклама на сайте



Подборка материалов от партнеров

 
© "Промпортал, ООО" (2001-7164),
Все права защищены и охраняются законом
Администрация Promportal.Ru не несет ответственности за высказывания третьих лиц
Мнение редакции может не совпадать с мнением авторов материалов
Перепечатка информации возможна только при гиперссылке на www.promportal.ru
 
Отдел рекламы:
   тел. (495) 609-66-34
   reklama@promportal.ru

Техподдержка:
   support@promportal.ru
Яндекс цитирования